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2021-08-01

[openpilot] 三鏡頭自駕方案 Comma Three C3 參上



    7/31 Comma在美國聖地牙哥舉辦了Comma CON,發表了全新第四代產品Comma Three。正如名稱所示,這次具備了三鏡頭360度環繞的全景鏡頭。而且跳脫了手機的依附,採單機設計是一台全新打造的車用物聯網消費電子設備。


    Comma C2架構在LePro 3的硬體加上一個車用控制晶片的Panda與3D列印外殼上,但實際上只用到手機的50%零件,C3重新打造主板與Layout,解決了過取屈就手機的硬體問題。例如手機CPU為了避免接觸電池,免不了與螢幕重疊,C3則完全將CPU後置,而且沒有電池可以直接加掛散熱系統,有更好更穩定的散熱控制。

    我們先來看一下C3的硬體架構

1. 驍龍845
2. Wifi與LTE連線能力
3. 2160*1080 OLED
4. 三星980 NVMe SSD(256GB/1TB)
5. 高精度GPS
6. OBD-C port + USB 3.1 Gen2雙USBC連接孔



主板正面照(對應C3主機的散熱背面)

    可以看到採用了Thundersoft的TurboX D845 Ver04。主要搭載Qualcomm驍龍S845的CPU,是高通第三代AI移動平台,AI整體性能比前代提升3倍。可運行高通的驍龍神經元處理引擎(SNPE)。Qualcomm S845集合了2.8GHz的八核Qualcomm Kryo 385 CPU、Qualcomm Adreno 630 GPU以及支持Hexagon向量擴展(HVX)的Qualcomm Hexagon 685 DSP,可提供優秀的AI應用和模型,如物體識別、缺陷檢測、場景檢測及寵物識別,並且採用模組化設計,支持擴展AI、拍攝功能和智能語音功能,優化圖片與視頻拍攝,讓人機交互加自然。

    LTE EG25-G能支持LTE Cat 4 無線通信,最大150Mbps/50Mbps下載/上傳速率。同時也支援接收GNSS的功能,具備接收GPS、GLONASS、BeiDou(Compass)、Galileo 和QZSS 定位技術。


主板背面照(對應C3主機的螢幕側)

    背面可以看到Panda的晶片以及三星今年推出的980 NMVe SSD,算是970 Evo的升級版,具備連續讀出速度3,500MB/s,寫入速度3,000MB/s,前代970 Evo 為 2,500MB/s,且具備更大的緩存。980 NMVe SSD還降低了36%的能耗,也改善了散熱。市場上250GB 的版本要約50美元起,500GB為70 美元、1TB 則為130美元,比970 EVO剛上市時還便宜一點。

    控制CANBus介面的Panda,在C2原本是使用STM32F,在C3上有沒有升級成STM32H7目前還不清楚。


    至於三鏡頭的規格,其中兩個是185度構成的360度環景視野,一顆是中央望遠鏡頭,除了有1928*1206的解析度(可達1080p錄影)與120dbHDR(前代C2為85dB HDR),其他資訊尚未揭露。



    看得出來三顆鏡頭夜視效果不錯,駕駛監控畫面也很清楚,不過據說駕駛監控內鏡頭AR0231跟特斯拉同款。


    這裡可以再看一下,背面兩顆鏡頭其實很像一個雙眼機器人是不是?不過這樣的全新設計的機器人價格要2199鎂,首批特製Countrycross版是2799鎂搭配1TB的內存。如果要加連接車用線組要再購買200鎂的線組。線組跟C2共用,已經買過的人就不用購買線組。官方會繼續維護C2一年,最後如果要使用Openpilot的最新功能,還是需要升級C3。

    這裡有官方的安裝影片,跟過去一樣差不多是安裝一台行車紀錄器的程度,一般車主可以DIY,並不算太難。



    C2與C3目前可支援的車種超過162款。Comma C3再次要挑戰後裝市場輔助駕駛系統,能不能像他們宣稱的想成為自動駕駛設備的Android呢?讓我們繼續觀察下去吧!