今天成功的幫一位車友，車子是2019 Kodiaq只有ACC的版本，成功的安裝Openpilot達成升級LKAS車道維持系統的功能。
Openpilot C2原始設計是加掛在鏡頭模組上提升LKAS車道維持的能力，不同車廠安裝有不同的眉角。而且VAG車系雖然比Toyota與Honda晚被加入Openpilot支援列表，但其實後裝市場跟後裝潛力卻是無窮。
VAG旗下車系的Audi、Volkswagen、Skoda等廠牌只要是MQB與PQ底盤都可以安裝被Openpilot支援。也就是說目前這代，與上一代車款，像是Golf MK7和MK6一樣都可以被openpilot支援，甚至可以安裝視覺ACC達成半速域與車道維持的效果，老車一下子科技能力就跟現在最新Altis，Corolla Cross的半速域車道維持一樣，而且機器拆下來還可以裝到下一台車上面，你說值不值得？
連福斯商旅的小巴經過軟體修改都可以用車道維持
安裝與實測
根據Github上的VW聖經記載，VAG車系可以在沒有LKAS鏡頭模組狀態下驅動Openpilot。那就表示前幾年沒有標配車道系統的舊車，都有升級Openpilot的可能。
不過VAG車系裡無原廠車偏鏡頭的車款，安裝C2必須要自製特定線組，我們把它叫做J533 Cable，因為OP官方只提供連接LKAS鏡頭的套件，所以必須要自己把車子Gateway裡的CAN Bus跟黑熊串起來驅動C2。
總之，經過很久的努力，這個神之J533連接線終於來了！
再來是連接到網關Gateway，VAG車系的網關幾乎都是在方向盤後面的踏板上方很裡面的地方，所以安裝起來非常的靠腰，腰力不夠的男人無法勝任這個粗重的工作。總之四個步驟，找到網關，串聯線組，然後藏線，再接OBD Power，最後把USB-C連接C2就完成連接了。
最後就是用OBD11或ODIS或VCDS修改主機設定，就可以讓C2被辨識成原廠鏡頭，開始享受Level2的功能。下圖就是成功安裝的畫面。
亞當兄，恭喜你成為全台灣VAG車系中第一台用網關驅動OP車道系統的拉拉熊～
安裝OP的好處
VAG車系如果要加裝車道維持，必需要更換前檔玻璃，而換前檔玻璃還要重貼隔熱紙，隨便報價就將近三萬元甚至超過。而且還不含原廠鏡頭模組的費用。
也就是說如果你選擇安裝Openpilot你免去了換隔熱紙的困擾，而且因為沒有破線，其實要恢復原廠也簡單得多。此外，以後要是換前檔玻璃，因為是一般版本前檔，足足是車偏前檔的一半報價，而且還很多以前升級原廠車偏的前檔玻璃庫存可以讓你掃貨。
再來是車道維持等級比原廠更高更準，還有OTA不斷升級的能力，預計2023可以用這支爛手機達成Level3的能力。其實相當值得老車投資升級。
當然你要確定你的C2正常、你的DIY線串正常，你的軟體設定正確，老車也可以成功加入Level2的行列。
購入前的須知
沒有東西是只有好處沒有壞處的，因為OP可以達成長時間不用扶方向盤的能力，所以如果你太依賴或不正確使（睡）用（覺），你不但害了自己，還害了我們這群跟你一起使用的車友。愛惜生命，操作Openpilot請保持對於路況的注意力。
再來是車子有車王，機器也有機王，Openpilot因為是後裝市場產品，而且可以對應多種品牌，所以如果緣分不對，業力水逆，人品爆炸，你的機器就會有問題，這時候就需要使用美國的一年保固，寄回原廠再等送回。但我的意思是，你買福斯的車，連DSG死亡閃光都不怕了，你還怕什麼寄回美國維修呢？
