越來越多新朋友加入openpilot同樂會，但是隨著時間更迭OP版本持續升級，dragonpilot也是。以前的教學已經不敷使用，所以找了點時間，為各位OP用戶們介紹一下新版本DP要如何設定。
因為最新版本還沒有到穩定狀態，目前我已去年9月左右的版本選項來介紹。各位如果使用像是0810或是0813的舊版本覺得不穩定，或是有想要比較新的介面。儘管OP已經不維護C2/O2，DP一樣有新介面可以使用。
簡單介紹一下這個版本的差異，DP0810駕駛監控有時候會有誤判，DP0813的行駛黑屏在VAG會不成功。所以DP這個版本解決了上面兩個問題，同時也用了Bigmodel與選單式的全時車維可以使用，所以推薦給車友升級安裝。接下來就介紹設定過程吧！
安裝好全新DP後，第一個是先選定車型押上面藍色Bar條，就會跳出車型列表。第二是下面Change Language更改語系
改成中文以後選單會更直觀
接著到設定選項，把[使用公制單位]打開，然後把[油門取消空車]關閉。
然後我們到了DP-一般，如果你想要讓DP行車紀錄鏡頭錄影，就可以把這個選單打開。C2/O2就會在/data/media/0/fakedata/資料夾下保留錄影資料。
由於新版DP使用了Bigmodel會增加功耗，DP預設關閉相機可以降低散熱。不過我們C2跟O2可以使用駕駛監控，強烈推薦各位把它打開。(點選後會要求重新開機，如果你還要設定其他功能，那就先取消，駕駛監控下次開機就會生效。)
順便提一個功能，如果你有保留行駛紀錄，有時候會遇到資料存滿了不能自動刪除循環錄影，就押最底下這個功能，就可以清空行車紀錄檔案。
橫向控制預設是最新0.8.16，如果要採用舊模型0.8.13，就把設定改成1，就可以換成C2最後一版ai模型
VAG全時置中設定為1，VAG如果開啟實驗模式那就要設定為2，Toyota因為本身有OP long所以選擇2
如果要使用O2或C2的實驗模式，一律建議打開DE2E，然後VAG一定要開DE2E用於VOACC之下。(配合加速模式就看你有沒有打開手動加速模式)
最後是DP-畫面，顯示模式改成1，連接車子後行駛狀態就會黑屏，因為開機後就會自已黑屏，如果要恢復，只要沒接type-c沒跟車子連線，只接電源的狀態開機，就可以進入設定頁面，恢復成零。
Toyota指定好車型以後可以改控制器為3，尤其是TSS1車款控制角度會比較好。
Toyota我通常都建議預設開這兩項，視覺模型控制跟手動控制車距
Toyota前面的設定之後，車型內如果是TSS1油電的車需要開SNG修正，然後開啟跟車距離關聯這樣就可以用方控修改跟車距離。以上就是Toyota車型的基本設定。
另外如果覺得Laneless不夠置中，可以把使用車道線打開，然後相機偏移改成-6
beta2開啟實驗模式之後
如果要使用O2或C2的實驗模式，一律建議打開DE2E，然後VAG一定要開DE2E用於VOACC之下。(配合加速模式就看你有沒有打開手動加速模式)
最後是DP-畫面，顯示模式改成1，連接車子後行駛狀態就會黑屏，因為開機後就會自已黑屏，如果要恢復，只要沒接type-c沒跟車子連線，只接電源的狀態開機，就可以進入設定頁面，恢復成零。
再來就是有人覺得音浪太強，車上有小孩睡覺，那就可以開靜音模式，一般提示會靜音，但仍保留危險警告音效。或是你可以把提示音量降低，通常設定到30%以下，音量就開始小於胎躁聲。
這些設定完成後，就可以重新開機，然後上路校正你的openpilot囉。祝各位使用openpilot駕駛輕鬆，安全往返。
Toyota常用設定
Toyota指定好車型以後可以改控制器為3，尤其是TSS1車款控制角度會比較好。
Toyta全時置中要選擇2，Torque自動調教建議打開(但他要上路開15分鐘校正以後才會生效)
Toyota我通常都建議預設開這兩項，視覺模型控制跟手動控制車距
Toyota前面的設定之後，車型內如果是TSS1油電的車需要開SNG修正，然後開啟跟車距離關聯這樣就可以用方控修改跟車距離。以上就是Toyota車型的基本設定。
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