自從買入Comma 2之後，花了不少時間在認識Openpilot的世界，除了在國外社群打混，在台灣現在也有一個小小的討論圈子。一位超鳥的朋友阿隆，看到我的分享，馬上躍躍欲試跟我約時間安裝Openpilot。他的車是Superb，我也很好奇到底能不能用在其他的車子上。所以他就大方借車給我來(當)試(白)裝(老)體(鼠)驗。
但是我平常要帶小孩又要頻繁接送，時間很難約，熱情的阿隆跟我敲了晚上11點，當天就約好試車改裝。
一開始重點就是要去找超鳥的網關，還好是同車系，花了一點時間，但還是找到安裝點。上面那個黑色盒子就是CAN Bus的樞紐，網路的中心Gateway網關，掌握了Gateway你就幾乎掌握了整台車的控制權。
依照我之前的經驗，把Harness跟J533完整裝好。
然後再設定一輪，把通訊打開，Openpilot就成功連上車子了。
車道維持開通的時候，OP的資訊可以丟給原車的儀表，便利度大增。阿隆看了非常開心。
盲點偵測也正常運作，自動變道時會偵測後方來車，來車時會中止或暫停自動變道。
阿龍的車有ACC沒有LKAS，他一直考慮要不要升級車道維持，現在多了一個免換前擋玻璃的選項。兩個人在車上邊試邊聊，然後阿隆就決定要敗入Openpilot了，這就是男人改車的浪漫。(疑？)
