CVPR全名是Conference on Computer Vision and Pattern Recognition(國際電腦視覺與圖型識別會議)，初期原本只是視覺辨識為主題，近幾年演變成為重要的自動駕駛業界的技術發表與研討會議。comma ai將會參加今年2025 CVPR 6/11-6/15的研討活動，與Waymo、Wayve、Mobileye自駕領域等等工作團隊齊聚，發表MLSIM與他們的研究論文Learning to Drive from a World Model。
comma ai是一個特異獨行的公司，硬體自己做、資料中心自己建、連風冷系統都DIY。他們不只是節儉，更是工程實力與成本意識的結合。他們不靠砸錢買廣告，從手機+3D列印到客製化主機，然後又淘汰SNPE撰寫自己的tinygrad，也沒有噴錢拚GPU衝算力，用算力暴力解人工智慧，反而做出自己的訓練伺服器tinybox與tinybox Pro，除了自用，還能賣算力給別人，讓公司有營收、有獲利——這在當今ai圈，幾乎是傳奇。
MLSIM的誕生，代表自駕訓練正式邁入模擬時代。傳統做法是靠實車數據訓練模型，但多數上傳影像經常過於單調。為了讓ai能處理更多複雜性，comma.ai開始用模擬世界「生成」出路口轉彎、偏離、撞擊、逼車等真實場景，再讓模型在其中學習與修正。
簡單解釋MLSIM，它將影像與車輛動態姿態（POSE）結合，透過transformer模型理解「車子怎麼動，畫面如何變動」，然後進一步「生出」場景。這比傳統幾何偏移畫面來得更多元與複雜，也更貼近實務需求，最大的好處是，由於不用上路，所以大幅降低駕駛模型的訓練成本。
comma.ai的行車資料庫，已累積超過一億英里的上傳里程，全球僅次於特斯拉。自駕的engaged使用率達到58%，代表使用者行駛過半的距離由ai操控。
跟我們相關的是，台灣使用者眾多，除了原廠的資料，還有更多山寨硬體的使用者。從北到南，都有openpilot的軌跡遍佈。
comma.ai靠販售硬體與算力，就能自給自足，還能持續投資前沿技術。這家公司技術一直緊咬在不輸特斯拉一年到兩年的狀態，而且它的後裝市場無人能敵。我曾經形容它像蟑螂般頑強，對於眾多自動駕駛的大公司來說，是個相當難纏的小公司。
如今，他們不只擁有技術以及資料優勢，現在更打破自駕ai訓練的傳統框架。GeorgeHotz從車庫出發，很值得我們來看看它們能爬多高走多遠，未來或許——comma.ai的故事，不只是技術傳奇，更是一家從美國創業、美國製造又賺得到錢的ai公司的活教材。
======工商業配時間======
O3是3代機種，C3X是3.5代，兩者共用模型。
O3是三鏡頭、64GB、canbus
C3X是三鏡頭、128GB、canbus+canfd
兩者目前用一樣的模型，可以安裝一樣的版本與分支。
你不需要思考自己要裝O3還是C3X，其實你要思考的是你的車子需要一套openpilot。只要你的車是支援車款，都可以不用換車升級你的ADAS，為你的旅程帶來更多的舒適和便利。comma ai的openpilot是真實的ai產品，而且他們在E2E自動駕駛技術領域的領先地位以及不斷創新。讓我們期待未來升級ai模型可以帶來更多的驚喜，一起見證ai科技對我們生活的改變。
看完以後我想要買新O3啦
看完以後我還是想要買美國原廠C3X啦！！
