舉辦完OP年會之後，遇到一連串的事情，到現在才趨於穩定，我們來更新與認識openpilot的內容。這一次要繼續報導的是，comma con討論駕駛監控Driver Monitoring的部分。駕駛監控DM在多數ADAS主動控制題目內看起來是不起眼的角色，但實際上DM對於訓練又至關重要。openpilot有別於Tesla Autopilot的地方，最大的差異就是DM。我們來看看comma ai是怎麼在openpilot裡利用DM的神經網路技術吧！
這次主講人是張煒星，他是comma ai的員工，2017年畢業於中山大學物理系，2019年畢業於密西根大學電機通訊研究所，擅長魔方，有參加世界的魔方排名競賽，同時也曾經參加過電視節目的魔方競賽。
openpilot的DM駕駛監控，由透過神經網路監控駕駛，是一種人類駕駛與人工智能合作的項目。從這裡你可以看到comma ai不一樣的思考，它們想的是機器人如何跟人類駕駛合作，它同時也是在自動駕駛中嘗試以ai alignment的方向探索ai如何與人協作
comma 2和comma 3的硬體區別使得DM能力更加精進，comma 3的魚眼鏡頭與新模型，提高了人臉偵測正確率
有很多人以為openpilot不安全，問題是所謂的"安全"的定義是什麼？能否數量化或是能否條列化？酸民質疑很簡單，但是要打造規範卻很難。這裡我們可以依循聯合國第157號車道維持法規，其規定駕駛在30秒內必須是控制車輛狀態，例如手握方向盤、眼睛與頭部直視、駕駛姿勢正常，否則車道維持系統應該要解除輔助。
DM模型再修正，重新調整基準事實，然後提高了模型的真陽性判斷率
駕駛監控所得資訊也可能加以研究，在開車行為方面，comma ai發現獨自開車的駕駛更激進，這些資訊有助於分析駕駛的風格
另外根據DM回饋，使用openpilot的輔助駕駛與監控之後，駕駛分心情況減少，連結使用openpilot的用戶專注力相較於沒有使用openpilot提高了40%
(補充：原因是由於更精準的駕駛監控，可以讓駕駛保持更良好的開車習慣。)
DM的資訊，還可以用來了解駕駛和取消模型之間的關係，comma ai開發了工具分析駕駛取消openpilot的原因，以改進模型
正在開發的功能，openpilot打算提供模型的不確定狀態的資訊，當openpilot對於路況越沒掌握度，會出現橘黃色以及紅色的外框提醒駕駛，以加強模型與駕駛的協作關係。協作，這對於神經網路來說是另一個層次的事情，它很難非常困難。但是我們看到comma ai已經在這條路上努力。
希望這個魔方高手，可以打通神經網路與人類協作的挑戰，我們祝福張煒星，也祝福comma ai
======工商業配時間======
O2是高階車道維持，它相當於Tesla EAP
C3X是E2E縱向與導航控制，相當於Tesla FSD
你不需要思考自己要裝O2還是C3X，其實你要思考的是你的車子需要一套openpilot。只要你的車是支援車款，都可以不用換車升級你的ADAS，為你的旅程帶來更多的舒適和便利。comma ai的openpilot是真實的ai產品，而且他們在E2E自動駕駛技術領域的領先地位以及不斷創新。讓我們期待未來升級ai模型可以帶來更多的驚喜，一起見證ai科技對我們生活的改變。
看完以後我想要買新O2啦！!
看完以後我還是想要買美國原廠C3X啦！！
