在今年7月29號，美國聖地牙哥舉辦了一場名為"comma con"的盛大活動，由comma ai主辦，共邀請了六七位講者上台演講，總演講時間長達6到7個小時。這場活動有關自動駕駛與ai技術內容豐富多元，極具吸引力。我們來進一步了解openpilot在End to End的技術，到底跟傳統車廠有何差異吧。
第一位的演講者是comma ai的CTO Harald，他有時會代表comma ai參加節目訪談，也經常在comma ai的官方影片中出現，另外要透露的小彩蛋，他也是openpilot同樂會的成員，他的FB帳號有加入我們的op同樂會FB社團，默默在關注台灣openpilot的相關發展。
Harald的演講主題是"end to end ML的自動系統"，E2E的系統是將傳感器的訊息直接傳遞給神經網絡，讓神經網絡直接做出決策，仿效人類思維方式做決策。這種方法不僅能夠更迅速地做出決策，比較不受到傳感器硬體能力或手工編碼的限制，使得在模糊的場景中也能夠有效合宜的運作。
Harald強調了兩年前在comma con上提出的"end to end"技術，現在自動駕駛和特斯拉等廠商也轉向E2E技術的趨勢。E2E為實現自動駕駛，comma ai使用了三種結構，包括E2E橫向控制、E2E縱向控制和E2E導航，實現了無駕駛介入，車子自己行駛到Taco Bell的展示。
對於openpilot的未來發展，Harald提到了三個主要方向，包括模擬器改進、AI決策優化和控制器更新。總體而言，comma ai的目標是推出高品質的ADAS，並在此基礎上實現AI機器人的未來擴展，這是他們目前的使命和目標。
最後要介紹我在2023/12/3日，台中精密園區舉辦Taiwan Openpilot Con的活動，有劉教授跟老王哥的目前研究與開發OP現況的介紹，有興趣了解openpilot的人，歡迎前往參加。
討論主題：
1- 後裝ADAS的王者 講者：黃紹博
2 - 老車改裝春天-AI與自動駕駛改裝創新 講者：王聖發
3 - 人工智慧自主機器人 講者：劉晉良教授
報名連結：2023 12/3 第四屆台灣OP年會
======工商業配時間======
O2是高階車道維持，它相當於Tesla EAP
C3X是E2E縱向與導航控制，相當於Tesla FSD
你不需要思考自己要裝O2還是C3X，其實你要思考的是你的車子需要一套openpilot。只要你的車是支援車款，都可以不用換車升級你的ADAS，為你的旅程帶來更多的舒適和便利。comma ai的openpilot是真實的ai產品，而且他們在E2E自動駕駛技術領域的領先地位以及不斷創新。讓我們期待未來升級ai模型可以帶來更多的驚喜，一起見證ai科技對我們生活的改變。
看完以後我想要買新O2啦！!
看完以後我還是想要買美國原廠C3X啦！！
