由於openpilot更多進階設定需要SSH連線，或是FTP修改檔案。以前舊版OP還有workbench可以直接連線comma2，但後來官方OP配合Github修改政策，在0.8.9以後就必須要自己產生金鑰才能連線。有些新手光是產生金鑰，第一次就失敗，就一直不得其門而入。這裡我們來討論一下，如何利用openpilottoolkit來連線dragonpilot吧。
openpilottoolkit原本有引導式方法產生金鑰，但還是有不少新手過程會失敗，原因不明。但其實，Dragonpilot一直有保留內建舊版公鑰，所以只要有適當的置換，其實你不用github帳號，一樣可以連線dragonpilot。有關OPTK可以經由這頁介紹文下載。
當你安裝好OPTK之後，你只要用這個金鑰檔案，覆蓋取代原本的opensshkey。這樣你下次開啟OPTK就可以直接跟你的dragonpilot公鑰連線。
確認一下你的DP版本SSH密鑰是openpilot預設的密鑰
只要你的openpilot跟你的OPTK在相同wifi連線之下，然後開啟OPTK，就可以抓到你的openpilot deivce。如果你的realdata內有影像，他就會抓到行車紀錄畫面。
可以瀏覽資料夾
也可以直接SSH連線對設備下指令
這個舊版公鑰一樣可以透過Filezilla，指定成金鑰檔案，你就可以FTP連線你的dragonpilot。相關FTP設定，在這篇文章中後段有說明。
你現在可以很快速簡單的連線你dragonpilot啦
----------------------------------------------------------------------------------------------------------------
如果你是第一次來到這邊，歡迎加入下方社群，我都會在第一時間報導與解析Comma ai與openpilot的最新動態，快來一起follow吧！
