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2022-01-05

[openpilot] 2022縱向控制之年 comma.ai e2e縱向實驗01

comma ai說過2022是縱向之年,comma ai上班日第一個影片就是縱向實驗。0:14秒的位置,comma three主機行駛經過路口,辨識停止線與停止符號,前方有一輛橫行腳踏車穿越,車子自動停止在路口停止線,然後緩步順暢起步。就像人一樣駕駛。

這就是ai經過e2e訓練之後的表現,e2e ai厲害的地方在於ai認識到需要煞停,煞停在什麼位置,ai也知道要停多久,然後開始起步,過程沒有急煞或是油門暴衝,像人類一樣順暢操作。雖然只有短短幾秒,你如果是一個coding programmer,你就會知道整個判斷過程有多複雜有多困難,但是e2e可以辦到。

今年,就讓我們繼續期待comma ai與comma 3的縱向實驗表現吧~


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