隨著時間的推進，openpilot也發布到了0.8.12版，自從0.8.10之後，openpilot的KALE模式越來越穩定，而且安全性功能越來越完整。我們來看看這次0.8.12新增了哪些功能呢？另外，comma也舉辦了年度對於社群的頒獎活動，一起來了解吧~
Version 0.8.12 (2021-12-15)
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- 新的駕駛模式
- 增強在閘道出口的表現
- 高速下更好的位置，速限至144公里/小時
- 完整合併comma 3的資料到訓練堆疊
- 增強跟車距離
- 在低速塞車下，更好的縱向控制
- 新的警示聲音
- AGNOS 3
- 減輕OLED烙印
- 增強音效擴音配置
- 提升系統穩定性
- 升級至 Python to 3.8.10
- 上傳網址更新至 connect.comma.ai
1.新音效
新音效由comma的聲音工程師Chris Lane設計，讓原本的警報音變得適合C2/C3的揚聲器音頻而且更加悅耳。軟性禁用是其中一種安全性狀態，如果3秒內沒有消除，就會解除openpilot的控制，而這部分新音效用更獨特與悅耳的聲音來提示openpilot即將脫離。
2.提升的縱向能力
原本的op long不夠自然，原本MPC演算法會導致接近停止車時較為用力煞車，然後又緩慢前進，蠕行很長一段時間才完全停止。新的函數創造了更舒適更類似人類的剎車方式，讓剎車行程減少10秒。
3.更短的跟車距離
在0.8.12版本，跟車距離也更短，更加接近人類駕駛的資料。相對於0.8.11，0.8.12可以減短跟車距離，但仍保持舒適與適當的需要，停車後重新跟上的速度也一併提升。
由於VAG車系並不支援OP Long，這部分與VAG就無關了，VAG可以等VOACC會有更人性化的ACC體驗。
4.新模型
0.8.12優化了在匝道出口的辨識與操控能力，在沒有指示的條件下，我們假設駕駛並不需要退出匝道。如果你沒有打方向燈，系統會默認駕駛不需要駛離高速公路，讓車子保持在公路上。
這是之前發布影片後半部有0.8.12經過閘道口的示範
12:58 新聲音
13:27 0.8.12直線通過匝道匯出口
26:33 OP long有更好的SnG反應
COMMA_AWARDS
接下來是comma awards，這是每年一度comma針對社群貢獻者的表揚大會，得獎者可以獲得comma獎盃commie乙份，而且還附充電電池。
0:46
openpilot從2016年11月29日至今已經啟用5年。
1:07
今年有185個Github上貢獻者，在Github上從去年2萬1千8百多，到今年已經有3萬1千7百多個星星評價。有三分之一的評價來自於今年。
1:48
今年已經支援157輛車
2:11
GH說如果有人買S-Class給他，他就讓OP在Flexray工作放到社群。而且聽說有人要送他BMW i3來研究。
3:47
comma的寵物叫做hippo，由NEO所控制。
5:11
今年總共有3173個提交，平均3小時有一個提交
5:26
今年有人做了 910 次提交
5:40
今年OP做了11次的版本釋出
6:16
今年推出很好用的Laneless model稱作KALE model，是一個真正的e2e橫向控制，對comma來說是重要的里程碑。今年也推出FCW碰撞警告。今年七月31日推出comma three以及red panda，還有comma body，以及更好的音效。(有人補充襪子也是新產品。)
8:07
有人問是否有Toyota無DSU的縱向控制，comma回答你如果想要可以自己做。我們對少數特殊的車沒有興趣，這是非常低優先序的事情。
8:40
GH感謝comma pencil成員，因為他們使得big model可以成功，明年將會有令人興奮的big model
11:11
第一個獎項給qadmus，他提供很有意義的調校工具。
12:05
GH介紹原型comma body，限量50~40個，目前出售了25個。
13:45
第二獎項給Hubblesphere，他提供非常多有用的反面回饋。GH說批評者跟仇恨者的差別在於批評者會提供數據。
17:07
第三獎頒給今年上傳最多comma three資料的Gregory。
19:01
0.8.13有令人興奮的功能，例如碎石道路或是側風道路狀態的補償功能。
20:57
Prime不再提供吃到飽，切換成計量付費
22:17
今年的亞軍是Jason Young(同時也是海外VAG社群版主)，他提供了34台車型支援。
25:29
GF RTX 3080開箱(一張售價6萬2千元)
26:38
2021年comma award第一名是Shane，他有去comma工作一段時間，他開發了installer.comma.ai的功能，他也開發了最受歡迎的分支。
34:37
Toyota方向盤轉向延遲約0.1秒，VW轉向延遲約0.02秒。因為小於0.1，都不算遲滯。
39:11
Jonathan Fred他是MPC維護者之一他發展了ACADOS演算法等項目，有助於橫向控制，Jonathan下個月會加入comma實習。他的計畫項目是解決Prius方向盤角度感應器不準確的問題，如果用pid檢查角度會有問題，如果我們能模型化方向盤與扭矩的關係，那我們就不需要依靠角度感應器，可以讓Prius有更順暢的橫向控制。我們認為Jonathan會做得很好，也可以拿來改進其他的車種，但Prius會是主要受益者。
43:27
最後年度貢獻者是Dean Lee他提供了979個closed的PR。他甚至沒有任何打錯字修正的PR。他的修正能力非常厲害，comma給他第一批comma three，他馬上修正各種令人驚嘆的錯誤，他就像這家公司一樣了解程式碼，非常不可思議。
53:19
GH說目前沒人跟得上我們，現在到了一個車商別無選擇的關鍵點，例如要開始研究openpilot了嗎？不管你有多少資源我不確定你們有辦法。只要做出一個沒有螢幕的金屬盒子，汽車製造商就會放心了。
以上就是comma近期的狀況～
