當你拿到全新的comma3的時候，由於具備官方序號，所以當你安裝好openpilot之後，在有wifi的環境中，右邊會出現QRcode，你用手機或平板掃描QRcord，就會進入官方配對頁面。
這個配對只有官方購買的原廠硬體才可以登入，所以你的設備如果不能註冊，那就不是官方硬體了。
註冊完成之後你的設備就會出現在官方的後台管理頁面中
在右上角圓形帳號圖像上押右鍵，會跳出浮動對話框，點選Manage Account。
請注意，首先你必須要上路開車約3分鐘以上，然後把主機放在wifi環境下上傳(約5~30分鐘)，就會有上傳預覽檔案，才會出現route_name，但是要完整上傳需要的時間比較久，如果要分析can bus資料，就必須要等完整上傳完成才可以用cabana分析。
在最上面log的地方點選carParams
CarFW後面整段數字跟文字串，就是你車子的二代指紋FPV2。
接下來你就可以上Github提交你的FPV2，車型年分，以及你抓取的route_name給comma，審核通過之後，以後每一個OP新版本都會有你的車型指紋，接上去就能直接使用了。
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