2月21日美國聖地牙哥的comma ai總部舉辦了「Comma Hack 5」，同時宣布了098的發布。這場活動不僅是技術的展示，更是comma吸納人才的絕佳舞台。究竟這次comma釋出了哪些新訊息？讓我們一起來看看吧！
Comma ai大約每兩年舉辦一次hackathon，這不只是程式競賽，更是comma的招牌活動。平時comma有「賞金英雄榜」，解決軟體問題就能領獎金，而hackathon則是更高階的挑戰。參賽者在限定時間內針對指定題目開發，勝出者不僅能拿名次，甚至有機會進入comma實習或工作。這既是技術展示，也是開發者大會，更是招聘高手的好時機。
這次的Comma Hack 5，參與者們聯手開發了Tesla HW4 Model Y、Rivian、Mach-E和ID.4等新車型的支援。openpilot的車型支援幾乎全靠全球社群之力完成，再開源分享。從通訊協議到參數調教，每個細節都得精雕細琢。例如，豐田和Lexus車款曾有拉轉速的問題，只要修正行車電腦的速度參數就能解決；而現代EV9低速方向盤抖動、福斯MQB新車偶發鎖定等，也都在comma和社群的努力下逐步優化。
說到車型支援，我一直有個觀念：openpilot的輔助駕駛功能遠比品牌吸引力重要。與其執著於某一台車硬改到支援OP，我更建議挑選高支援度的車款。例如，早期福斯MQB二手車價格低廉，只要有ACC就能完美跑OP；豐田TSS2的Altis、CC也很親民；現代和KIA的二手價雖然不保值，但OP扭矩支援超強；甚至福特在0.98版後新增低速扭矩與縱向控制。這些車款二手價低又好入手，裝上OP後長途駕駛輕鬆愜意，堪比特斯拉。這就是資訊不對等的優勢，懂的人自然能撿到寶。
想想看，一台車折舊一年就遠超C3X的價格，我寧願老車裝OP多開一年，也不願買那些OP不支援的新車。你呢？
最近不少人問，openpilot模型更新好像變慢了？其實comma正進入一個全新領域——e2e純模擬器訓練的MLSIM。這是個未知的挑戰，開發團隊正在全力摸索。據Yasine介紹，即將推出的0.98版會先帶來「Tinysim」，它是MLSIM的初階版本，融合經典模型與模擬訓練，穩中求進。
為什麼openpilot能在舊手機上超越Tesla Autopilot？因為comma是最早玩轉e2e模擬訓練的專家。他們用混合e2e神經網路加上幾何變形模擬器，從2021年的0.8.3版開始實現100%純e2e橫向控制。雖然e2e曾被汽車業嗤之以鼻（我稱那些人是「光達好棒棒集團」），但如今Tesla FSD靠視覺e2e橫掃市場，光達派卻落後了。
MLSIM畫面很有趣：左邊是模擬世界，右邊是真實數據，藍線是ground truth，橘線是模型規劃。雖然失敗案例還不少，但當數據收斂後，MLSIM將大放異彩。目前模型參數從500M升到1B，他們還試訓了7B模型，模擬器畫面越來越精緻，表現也更出色。
0.98版的Tinysim即將登場，先在release3-staging測試100小時，通過多品牌車款驗證後推送至release3。除了新車支援，豐田調教和福特縱向控制也到位，還降低了功耗。comma資料中心已升級一次，今年還會再升級，預計0.99版4月底釋出，MLSIM正式版則預計7月完成。
隨著模型的參數增加，訓練資料需求暴增4倍，comma推出了「FIREHOSE」選項。C3X在家連Wi-Fi時開啟FIREHOSE，就能高速上傳數據，建議每周上傳半小時以上。未來還會有上傳排行榜，讓大家比拼貢獻。台灣用戶別忘了，sunnypilot的master-new和dev-c3-new已獲官方認可，上傳數據能讓AI更適應台灣路況，多用FIREHOSE吧！
有人唱衰comma，說FSD會贏、車廠不支持、豐田TSS3沒破解等等。但事實是，C3X銷量節節高升，出貨越多，數據就越多，利潤越多，就能升級算力，模型就會越好，這才是重點。還有別再問鏡頭數量了，自動駕駛的瓶頸在AI，不是鏡頭顆數。
結語
openpilot 0.98已推出，大家快升級體驗Tinysim的進步吧！台灣用戶也別忘了開FIREHOSE多上傳，讓OP更懂我們台灣的路。Comma Hack 5不只是一場比賽，更是openpilot進化的縮影，未來可期！
======工商業配時間======
O3是3代機種，C3X是3.5代，兩者共用模型。
O3是三鏡頭、64GB、canbus
C3X是三鏡頭、128GB、canbus+canfd
兩者目前用一樣的模型，可以安裝一樣的版本與分支。
你不需要思考自己要裝O3還是C3X，其實你要思考的是你的車子需要一套openpilot。只要你的車是支援車款，都可以不用換車升級你的ADAS，為你的旅程帶來更多的舒適和便利。comma ai的openpilot是真實的ai產品，而且他們在E2E自動駕駛技術領域的領先地位以及不斷創新。讓我們期待未來升級ai模型可以帶來更多的驚喜，一起見證ai科技對我們生活的改變。
看完以後我想要買新O3啦
看完以後我還是想要買美國原廠C3X啦！！
----------------------------------------------------------------------------------------------------------------
openpilot是一個開源的ai ADAS先進駕駛輔助系統。openpilot已經支援超過200種車型，在台灣能支援了Toyota、Lexus、VW、Skoda等各大品牌車型，不論是Altis、CC、Rav4、Prius、RX、NX、Golf、Tiguan、Passat、Polo、Karoq、Kodiaq、Superb、Q2、Q3等車款都可支援。
而ai話題正夯，openpilot不僅是一個產品，也是一個你可以立刻使用的真實ai產品。我希望這篇文章能夠激發你對openpilot的興趣和好奇心。我認為openpilot是一個非常有前景和創新的項目，它可以改變你對於ADAS的看法和期待。
如果你是第一次來到這邊，如果你想要嘗試或討論openpilot，或者想要加入開發，歡迎你隨時加入下方社群，我都會在第一時間報導與解析Comma ai與openpilot的最新動態，快來一起follow吧！
