comma ai慶祝Toyota Security上線了，這讓TSS2.5可以支援openpilot，台灣的23年之前的Sienna Hybrid可以升級使用AI等級的車道維持，同時TSS2.5的縱向也在緊鑼密鼓合併中。此外，要科普一下連OP用戶都經常弄錯的OP long的知識，最後就是OP最新版0.10快要上線，我們先來聽看看有哪些新訊息吧！
先來工商業配一下，2024年12月15日上午十點，我將在大台南會展中心舉辦第五屆openpilot年會，歡迎對OP有興趣的人來參加，提前報名，現場還可以抽獎。
詳請參考：
https://saber422.blogspot.com/2024/09/openpilotopenpilot-202411101000-icc.html
Toyota 從 TSS2.5 到 TSS3，正式引入了豐田加密技術。在 OpenPilot 社群的支持下，社群成員 Willem等大神分享研究成果，讓TSS2.5可以支援openpilot。
介紹一下openpilot的三種縱向控制模式
1.原廠雷達模式 (Stock ACC)：用車輛原有的雷達進行跟車控制。許多車款，如 Ford、Mazda、Volkswagen、Skoda、Huyndai、Kia等，皆採用此模式。
2.OP Long 模式：適用於豐田TSS1/2和早期本田車款。此模式能結合雷達與視覺資料，提供更平滑的剎車和過彎效果，使自動駕駛體驗更接近實驗模式。
有支援縱向的Stock ACC車款，也可以開啟op long，但是由於缺少雷達資料，效果不盡理想，不建議使用。
3.實驗模式 (Vision Only ACC)：這是一種純視覺模式，不依賴雷達，而是以 AI 模型進行車距判斷。此模式仍在開發中，過彎減速、靜止車辨識、紅綠燈與停止線等等都是要實驗模式才能達成，而且未來有機會透過 comma AEB 技術提供AEB煞停防護。
下一版openpilot 0.10版本即將登場，即將推出的OP 0.10 版本引入了全新模型 MLSIM，這是一款 E2E 訓練模型，強調純 AI 驅動的駕駛策略。這意味著OP不再依賴手工定義的車道線或物體標記，而是完全透過影像進行自我訓練。這一創新將顯著提升OP的駕駛決策。
Comma.ai 正積極尋求將C3X進軍 BestBuy 通路。車主可在BestBuy購買並安裝OP，享受長途駕駛中的AI輔助，減少疲勞。
comma.ai繼續人才招募。Comma.ai 一直在招募具技術實力的開發者，透過賞金，證明自己能力，便有機會加入團隊。推薦朋友成功受聘還可獲得豐厚獎勵，包含 $3,000 美金和一台 C3X。對於志在參與自動駕駛產業的人來說，這是一個難得的機會。
希望這篇介紹對大家更了解OP和Toyota Security的最新進展有所幫助。如有任何問題，歡迎跟我互動討論。
======工商業配時間======
O3是3代機種，C3X是3.5代，兩者共用模型。
O3是三鏡頭、64GB、canbus
C3X是三鏡頭、128GB、canbus+canfd
兩者目前用一樣的模型，可以安裝一樣的版本與分支。
你不需要思考自己要裝O3還是C3X，其實你要思考的是你的車子需要一套openpilot。只要你的車是支援車款，都可以不用換車升級你的ADAS，為你的旅程帶來更多的舒適和便利。comma ai的openpilot是真實的ai產品，而且他們在E2E自動駕駛技術領域的領先地位以及不斷創新。讓我們期待未來升級ai模型可以帶來更多的驚喜，一起見證ai科技對我們生活的改變。
看完以後我想要買新O3啦
看完以後我還是想要買美國原廠C3X啦！！
