HenryChen是我們openpilot同樂會車友，他於一年前跟我團購並加入openpilot同樂會。他本身對於軟體研究有興趣，他一直想要學習如何控制汽車相關功能，所以跟我們經常討論openpilot的相關研究。經過一年斷斷續續研究，他發表了他openpilot實作的第一部分，我們來看看他的開發過程吧。
Henry加入OP同樂會以後，慢慢開始認識openpilot。儘管openpilot是開源軟體，各方面看起來都不像車廠會製作充滿包裝華而不實的產品。但是comma ai的openpilot卻是一個具有完整軟硬體開發生態的ADAS生態系。
你如果要研究openpilot可以從他們github開始研究：https://github.com/commaai/openpilot。我遇過不少專業的軟體工程師，給他們看了openpilot的github之後，他們都說看起來很簡單。但是你叫那些工程師開始開發功能，他們往往無從下手。
江湖一點訣，說破不值錢。你看到人家open book的答案你覺得簡單，那是因為他們comma ai寫程式非常精簡易懂。它們是為了開源生態的發展，而不因為你比較厲害。
就跟投資一樣，我在2022年說破嘴可以買0050，聽起來很簡單沒大腦，其實做得下去的人還真的少之又少，不買的理由太多，有的人覺得自己更聰明，有人覺得自己掌握更多未來關鍵趨勢，有的人想買卻沒有勇氣，有的人覺得等一等時機點可能會更好。實際上投資不就只是買跟賣兩個動作而已，但是要賺錢卻沒想像中那麼容易，原因都在於心態，心態改了操作才會改，操作改了績效才會改。
2016年圖森未來(Tusimple)創辦人侯曉迪評價comma ai這樣說：「手機破得再溜，也不代表他能做好無人駕駛。」另外他也在其他報導表示「comma.ai已經公布的代碼和數據都很業餘，充其量是研究生課程《自動駕駛》的期末課程作業，跟工業級算法系統完全沒有可比性。」
這個高材生在2016年意氣高昂去美國開創事業，我們來看看Tusimple現在的下場如何？
2023年圖森未來(TuSimple)股價由2021年的60美元跌到現在1.9美元，7年下來公司沒有賺半毛錢，2021年虧損超過3億美元，2022年創辦人侯曉迪還因為洩密案而下台。股如期名，真的有夠Too Simple。
如果那些自動駕駛公司真的很厲害，無人車早就滿街跑了，還會等nvidia說要2025才要發表產品嗎？圖森未來一開始的創始投資人當中還包含了nvidia。套用侯曉迪的傲慢，我是不是也能回敬nivida一句「顯示卡做得再溜，也不代表他能做好無人駕駛。」？？
我們回到Henry的開發故事，他因為有興趣經常跟我們討論與花時間自己投入研究，他現在已經開始可以控制車輛，也跟隨著comma ai的步伐，一版一版的認識開源ADAS的知識。
我這裡快速帶一下他的開發過程，他使用了一個USB keypad，在comma 3上建立了他需要控制的參數檔。
然後讓OP可以認識keyinput
import變數
接著在行車控制的car_helper.py內帶入對車輛的ACC指令的控制
最後讓comma 3重新編譯
然後就完成了他想要用keypad對ACC下命令的第一個計畫。如果你有興趣可以往內文詳讀。
中文版：Comma 3 初學者改造筆記第1集-外接USB鍵盤控制車輛ACC設定時速
這裡要說的事情是，你看起來很簡單，他卻研究了一整年。如果要你獨立開發，不知道你要學多久呢？
開源是把別人無限的知識與成果公開讓你認識，但是你要跟上人家comma ai，沒有一番工夫是不可能達成的。很多人以為openpilot很簡單，但是實際上openpilot它牽一髮動全身，敢說很簡單的人，我就跟他說你如果很會，那你來你來，你來寫一段程式，讓車子看到靜止車，然後就煞停，那你不是比Tesla、Volvo、Mercedese工程師還強了？？
這也是我一直想要呼籲台灣業界透過openpilot切入ADAS領域的原因。台灣車用業界在產業位置其實相對邊緣，我們的設備商既不是Tier 1也不是Tier 2，甚至連Tier 4都不知道算不算排得上。開源，是一條可行的出路，尤其是以ai為核心的開源體系。這也是為何open ai能夠突破google、microsoft、facebook這些大財團領先開發出chatGPT這樣驚人的ai服務。
加入openpilot，提前學習ai架構的ADAS，一起來解決自動駕駛的任務。
