今天成功的幫一位車友，車子是2019 Kodiaq只有ACC的版本，成功的安裝Openpilot達成升級LKAS車道維持系統的功能。
2020-10-23
[SaberCord世博科]特斯拉即將推出FSD大升級，我們該期待嗎？
等了超過3年半，特斯拉最近終於宣布快要到...高潮.....不是，是FSD(Full Self Drive)全自動駕駛快要到了。Musk順便宣布了FSD漲價的訊息。儘管我知道特斯拉感覺起來科技成分比較高，很多人使用過或是試開過，在兩年前是很稀罕啦，但跟現在的其他車商的Level2其實差異不大。
2020-10-22
[openpilot]Comma Two on VW/Skoda Kodiaq (二) 兩個月的使用心得
有些朋友知道我有一台Skoda Kodiaq，它有一段小故事。我在2017年4月訂車時，就跟業務在合約書中明訂「規格配備不滿意可全額退費」，當時我的要求就是要有ACC自動跟車與LKA車道維持，所以我這訂單一直不能交車。其實我本來是賭台灣奧福不會讓高配備的Kodiaq進來台灣，因為當時拔配備在台灣實在是一種可悲的日常。後來Skoda突然佛心大開，業務告訴我可以選配車道維持時，我就跟業務牽車了。
跟ACC不一樣，ACC其實還在Level 1的等級，而車道維持這東西象徵著Level2的入門。2018年就配備了車道維持系統，在台灣絕對是少數中的少數，而在當時Kodiaq訂單當中，應該是台灣前50台有車道維持的棕熊。我甚至因為車道維持這個功能而賣掉了奧迪，而且我認為那是個完美的決定。
車道維持這東西真的是太好用了，它完全可以讓你享受長途旅行的整個行程。高速公路不論塞車還是順暢，都讓你的四肢可以獲得適當的休息。畢竟Level2入門，就果然是入門。原廠的車道維持，有些線段會辨識不清，稍微彎道大一點也會解除，而且依照原廠的設計，在車陣當中跟車道零超過三秒，ACC與LKA會解除。儘管不是什麼大麻煩的事情，依舊會讓人不斷覺得，要是車子的輔助能再多一點，不是更好嗎？
運氣很好的是，Openpilot在2020年5月正式發表VAG車系。在我得知這消息後考慮沒幾周，就決定入手這台小巧的第三代Comma Two(簡稱C2)了！
2020-10-12
Toyota corolla cross的剛性落點
和泰車盡心竭力，豐田粉引頸期盼的跨界SUV Toyota corolla cross終於要正式發表上市了。這台符合市場主流需求，又是龍頭品牌的產品，自然是受到市場矚目。近幾年由於豐田TNGA的導入，日本車的剛性也終於逐步提升，不再是像過去那樣可以隨便被人戲稱鋁罐車了。
剛性提升代表被動安全的升級，當然是好事。這台 Toyota corolla cross我們知道與神車Corolla Altis同樣都採用TNGA-C底盤。對我來說就很好奇它的剛性落點到底在哪裡？