近三個月openpilot 的模型不斷推陳出新，令人好奇究竟為何？因為自動駕駛技術正邁向「沙盒訓練」一個以純模擬的人工環境來訓練駕駛模型，ai可以在更低成本的情境中進行大量訓練。來聽聽看我對於openpilot的介紹吧
先來工商業配一下，2024年12月15日上午十點，我將在大台南會展中心舉辦第五屆openpilot年會，歡迎對OP有興趣的人來參加，提前報名，現場還可以抽獎。
詳請參考：
https://saber422.blogspot.com/2024/09/openpilotopenpilot-202411101000-icc.html
故事從2016年GeorgeHotz的「Learning a Driving Simulator」論文開始，同時comma ai透過了openpilot展示利用模擬器訓練駕駛神經網路的潛力。真實道路影像成本高、內容單調，而模擬器的加入彌補了這些不足，讓openpilot遙遙領先同業。2021年openpilot更首創橫向端對端神經網路，進一步確立技術地位。
comma.ai進一步推進「MLSIM」計劃，首創SGO模型，以GPT技術生成多變的道路場景，並在2024年7月發布。由MLSIM模擬器當老師，訓練出openpilot這個學生模型。
MLSIM正逐步修復初期的橫向與縱向控制問題，並在三個月內迅速進展到V4B與V4C版本，現在操控體驗更加穩定。comma.ai也說在未來將公開MLSIM模型時也會公布ai權重，使自動駕駛技術的開發進一步透明。
在車款選擇上，comma ai建議優先選用現代與豐田車型。對於早期設備例如Pedal或SDSU，openpilot已經移除相關支援的程式碼，comma.ai表示專注於核心研發，大家熟知的三大分支DP、SP、FP則持續支援。
讓我們拭目以待openpilot最新的技術吧!
======工商業配時間======
O3是3代機種，C3X是3.5代，兩者共用模型。
O3是三鏡頭、64GB、canbus
C3X是三鏡頭、128GB、canbus+canfd
兩者目前用一樣的模型，可以安裝一樣的版本與分支。
你不需要思考自己要裝O3還是C3X，其實你要思考的是你的車子需要一套openpilot。只要你的車是支援車款，都可以不用換車升級你的ADAS，為你的旅程帶來更多的舒適和便利。comma ai的openpilot是真實的ai產品，而且他們在E2E自動駕駛技術領域的領先地位以及不斷創新。讓我們期待未來升級ai模型可以帶來更多的驚喜，一起見證ai科技對我們生活的改變。
看完以後我想要買新O3啦
看完以後我還是想要買美國原廠C3X啦！！
