Comma ai的Openpilot是一個很有趣的產品，他軟體層面很高端，硬體卻相對簡單，加上開源程式碼，使得有興趣的人可以從軟體、硬體等方面接觸這個產品。VAG車系(Audi/Volkswagen/Skoda/SEAT)相對比較晚被官方支援，加上設計與日本車大異其趣，所以有不一樣的玩法。
其他的車款要安裝Openpilot如果在不改裝的條件下，一定要搭配車偏鏡頭，也就是利用車偏鏡頭訊號來控制車輛的車道維持與ACC系統。但是VAG車系有自己的gateway系統，相當於網路通訊的Hub，可以把所有通訊串聯起來，使得控制車輛變得更加簡單，它帶來的好處是，就算你沒有車偏鏡頭，也可以使用Openpilot來啟用車道維持。
J533是VAG裡的CAN BUS網路的集線器
Comma官方標準安裝需要兩條線，一條是R242由車偏鏡頭帶出，外加一條OBD，總共兩條連接到C2上。
而J533的好處是，如果採用J533只需要一條線，還可空下OBD安裝其他設備。因此J533一直被視為是一種較為優勢的安裝法。J533的位置較為隱密，通常是在方向盤下、OBD後方或是油門踏板之上。
而官方採用的連接點是車偏鏡頭R242，R242能擷取的訊號遠少於J533。在2020年初當時，所有的J533幾乎都是國外論壇高手自己DIY的產品。
我在當時一頭熱度，就開始研究J533的設計。一開始在Github上有一些J533資訊。你可以看到由於對應的系統包含早期灰白熊與現在的黑熊與C2，所以有好幾套不同的線路圖。基本上有兩種，一種是需要搭配OBD兩段式接法的J533 harness，以及另一個更為萬用與整合的Dream harness。一開始我也是按照J533 wiki上的資料來請廠商訂製線組。(其實中間還有兩個失敗品，不但很貴還不能用。)
這是第一條可運作的J533 harness，由於成功由網關驅動OP。因為第一條廠商賣得很貴，然後我又找了另一個廠商，再開發請廠商調整，設計成有包裝樣貌的J533 harness，看起來更有賣相。
由於J533 Harness的成功，我就燃起了請人製作更複雜的Dream-harness的想法。然後又開發了一版工程版的Dream-harness。
這個版本已經非常接近國外工程師DIY的版本，接下來我又再繼續推進，在長度、跟相容性上擴展，使得Dream-harness增加至280公分可以直接拉到前檔，增加了CAN BUS選擇的切換，所以可相容MQB與PQ兩個車系，再來是兩個輸出頭可以相容原廠或是山寨的realybox。
第一代Dream-harness就這樣生出來了！
然後我除了在台灣發表一次OP體驗會成功利用Dream harness拉入20輛車友加入群組，也同時在Discord稍微宣傳我的成果，然後開始賣起Dream harness起來，結果，第一批很快就賣光了。
這是J533 harness的接法，需要一條OBD，還需要一條很長的USB TYPEC滿Pin的延長線
而整合後的Dream harness就變得很乾淨，在車上串聯一條，然後就直接拉到C2上安裝，不用分散式設計，而且還相容更多PQ底盤的老車。
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不過開發產品沒有想像中的順利，像是產品不良阿，或是製作錯誤要發Rework通知之類的，我都按照規矩給Service給通知。
因為線組複雜，找的廠商做錯，只好發海外Rework通知，請對方自己想辦法修正，有些就免費再寄一條給他，其實跑國外市場真的是虧錢的。
但是說是虧嗎？如果今天只有我一個人玩J533，自己要排除的問題會更多，現在台灣VW群組高手如雲，有軟體的、有手機硬體的、還有車系控制的，雖然人少，但是能做的事情很多。
我一直說第一代，因為第二代Dream harness在銷售過程中已經在開發，為了不要被第一家廠商綁死，我找了產線在台灣的線組廠商幫我代工，高品質高單價版本就留台灣製造，而便宜的就是中國生產。
目前第二代Dream-harness已經進入工程樣本，為了之後的海外銷售，SaberCord(世博科)這家公司就開始籌備了，之後會在台灣舉辦一次發表會。不過因為只接受車友轉介，我也不打算有太多曝光跟行銷，反正我是做外銷的，台灣市場留給我當成推廣用的就好吧。
這就是SaberCord(世博科)的由來。
