今天我要來跟大家介紹一下comma con的第四部分，主題是openpilot如何實現導航功能。今年初openpilot在自動駕駛技術方面取得了很大的進展，特別是在縱向控制和導航功能上。我們來聽看看comma con的介紹openpilot如何實現導航功能NOO吧。
這次的演講由Mitchell Goff來進行，他是comma內部的機器學習工程師，畢業於美國Dartmouth College是一位非常優秀的菁英。他在演講中介紹了openpilot的導航功能是如何實現。
要實現導航，首先需要有地圖數據。openpilot選擇了開源的mapbox，這個工具提供了豐富的地理渲染圖，能夠幫助openpilot建構需要的地理信息。
而路線的部分則稍微複雜一些，因為GPS的測量值和圖資是不完全一致的，需要進行一定的修正。這部分，openpilot使用了Valhalla的引擎，將GPS位置套用到正確的路線上
對於神經網路訓練來說，openpilot採用了簡單的方式，將地圖上的白色道路和灰色的路線圖轉換成256X256的灰階圖檔，每個點代表2公尺，這樣的圖片大小大約相當於中正紀念堂的面積。
為了讓神經網路能夠處理這麼大的圖像，openpilot使用了特徵向量的方式，將圖資壓縮成特徵向量，再輸入給駕駛模型。這種方法類似於autoencoder，能夠確保神經網路保留足夠的訊息，讓駕駛模型能夠正確判斷應該去哪裡。在實際的測試中，openpilot使用了不同的模擬器來進行測試，確保模型在各種情況下都能夠正確運作。
雖然這些技術聽起來很複雜，但是對於openpilot來說，這只是實現導航功能的一部分。c
omma ai是一家非常專注於自動駕駛技術的公司，他們的團隊中只有25位研發人員，但是他們的技術一直處於行業的前沿地位。他們雖然不做廣告，但是用過openpilot的人都能夠感受到它超越車廠的控車品質，甚至有人會產生一種「沒有openpilot就不想開車」的感覺。
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最後要介紹我在2023/12/3日，台中精密園區舉辦Taiwan Openpilot Con的活動，有劉教授跟老王哥的目前研究與開發OP現況的介紹，有興趣了解openpilot的人，歡迎前往參加。
活動介紹
第四屆台灣OP年會 - Taiwan Openpilot Con 12/3 台中精密園區勞工聯合服務中心區
討論主題：
1- 後裝ADAS的王者 講者：黃紹博
2 - 老車改裝春天-AI與自動駕駛改裝創新 講者：王聖發
3 - 人工智慧自主機器人 講者：劉晉良教授
報名連結：2023 12/3 第四屆台灣OP年會
======工商業配時間======
O2是高階車道維持，它相當於Tesla EAP
C3X是E2E縱向與導航控制，相當於Tesla FSD
你不需要思考自己要裝O2還是C3X，其實你要思考的是你的車子需要一套openpilot。只要你的車是支援車款，都可以不用換車升級你的ADAS，為你的旅程帶來更多的舒適和便利。comma ai的openpilot是真實的ai產品，而且他們在E2E自動駕駛技術領域的領先地位以及不斷創新。讓我們期待未來升級ai模型可以帶來更多的驚喜，一起見證ai科技對我們生活的改變。
看完以後我想要買新O2啦！!
看完以後我還是想要買美國原廠C3X啦！！
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openpilot是一個開源的ai ADAS先進駕駛輔助系統。openpilot已經支援超過200種車型，在台灣能支援了Toyota、Lexus、VW、Skoda等各大品牌車型，不論是Altis、CC、Rav4、Prius、RX、NX、Golf、Tiguan、Passat、Polo、Karoq、Kodiaq、Superb、Q2、Q3等車款都可支援。
而ai話題正夯，openpilot不僅是一個產品，也是一個你可以立刻使用的真實ai產品。我希望這篇文章能夠激發你對openpilot的興趣和好奇心。我認為openpilot是一個非常有前景和創新的項目，它可以改變你對於ADAS的看法和期待。
如果你是第一次來到這邊，如果你想要嘗試或討論openpilot，或者想要加入開發，歡迎你隨時加入下方社群，我都會在第一時間報導與解析Comma ai與openpilot的最新動態，快來一起follow吧！
