這邊要快速分享一下這個小玩具，如果你是VAG車主，又要使用OP開功能，然後有時候要回原廠要恢復，或是有時候要查故障碼與消除故障碼，這東西就是你方便使用的工具。
功能比較完整的其實是OBD11，但是它比較貴又要付年費，雖然是很便利，但是功能又沒有OdisE或VCDS強大。如果你只需要簡單的改編碼，這個Vgate iCar Pro倒是很方便便宜入手的工具。
一般售價是600上下，搭配Carscanner終生年費大概是150到250之間(iOS跟Android費用不同)，免費版也可以有限度的使用。(好像是每日免費給改三次，但是才200上下，建議就直上終身版了)
這裡要直接介紹簡單功能給OP車友。
Carscanner
這是一個俄羅斯律師斜槓出來的軟體叫做Carscanner，手機安裝後然後Vgate插上車子OBD2，就可以透過藍芽連線(建議買藍芽版Vgate比較省電)。
點選接通就會開始連線，連接成功就會有右邊接上文字。
往下找到44.Power steering，的Byte3 Bit0，把它勾起來。然後找上方的"申請"，再押最下方的ECU硬重置。(這時候最好是車子完全熄火讓Ignition Off之後再重開。)這樣就打開方向機接受ADAS命令的功能了。
另一個與openpilot有關的參數是儀表的黃色車道線的設定，在17 Dashboard的字節11要把bit1、bit2打勾，讓HEX的09改成0F，這個只有傳統指針儀表有用，而且這項不開啟也不影響OP控車。
另外，Carscanner還可以讀取跟消除故障碼，就大家自己玩玩看囉。
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